MECATRÔNICA TÉCNICA EXPERIMENTAL

TESTEcom MDF

2012-01-06T03:52:00.000-02:00

USO DA MÁQUINA CNC NA CONFECÇÃO DE PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO (PCI /PCB)

2011-12-11T16:55:00.000-02:00

http://www.youtube.com/watch?v=XjZlmny_lkk

TESTE DE FRESA HSS EM ALUMÍNIO

2011-11-16T11:29:00.000-02:00

Na confecção de uma pequena matriz em alumínio, ainda não sei o que aconteceu de errado para que essa operação tenha quebrado, na segunda passada, uma fresa HSS diâmetro 3mm, haste 6mm, cortando alumínio de 6mm, em rotação 15.000rpm, avanço F250, passo de 0,7mm (pouco mais de dois décimos do diâmetro), motor de 1CV.

Acho que os cálculos precisam ser refeitos. Só não sei, de tantas fórmulas que existe para isso, qual a que mais se aproxima para esse caso.

7o. e ÚLTIMO DIA DE EXPOSIÇÃO DO CENTRO DE USINAGEM CNC DIDÁTICO NA SNCT-2011

2011-11-03T06:40:00.003-02:00

2o. DIA DE EXPOSIÇÃO DO CENTRO DE USINAGEM CNC DIDÁTICO NA SNCT-2011

2011-10-23T11:09:00.001-02:00

2O. E 3O. DIA DA EXPOSIÇÃO

TRABALHO EM MADEIRA PARA A EXPOSIÇÃO

EXPOSIÇÃO DO CENTRO DE USINAGEM CNC DIDÁTICO NA SNCT-2011

2011-10-18T16:35:00.001-02:00

Informamos à Comunidade que está correndo, em Salvador-Shopping Iguatemi, SEMANA NACIONAL DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA (SNCT 2011), uma Feira Tecnológica promovida pelo Governo do Estado direcionado a todos os estudantes baianos,

O IFBA está sendo representado pela exposição do CENTRO DE USINAGEM CNC DIDÁTICO do GRUPO DE PESQUISA GMEDI, Dep. de Mecânica, cujo stand está localizado localizado no 2o. piso, praça central, nas proximidades da loja C&A ao lado da escada.

Convidamos à todos para dar uma passadinha no local para prestigiar o evento que funcionará até o dia 23 de outubro. O horário é de 9:00 h às 22:00 h diariamente.

Vídeo do primeiro dia de exposição,

http://www.youtube.com/watch?v=CNQCktES7aA

ENTREVISTA

EXPOSITORES

Estudantes

Nicole Pena
Raisa
Jailton Silva
Rodrigo Cavalcante

Professores

Luis Gustavo
Antonio Bitencourt
Mirtânica Leão
Ronaldo Cavalcante (projeto e desenvolvimento)

Expo

Projeto Beta Tester: Cadeira de Balanço estilizada

2011-10-08T11:36:00.005-03:00

Recebi um Software CAM da DESKPROTO versão 6.0 para testes inciais (beta tester).

Projetei e cortei essa cadeira de balanço para a boneca Barbie como experiência incial.

http://www.youtube.com/watch?v=tWlftxFoilo

APRESENTAÇÃO DA FRESADORA DIDÁTICA AO IFBA

2011-06-29T10:47:00.000-03:00

Apresentação ao Diretor Geral do Ifba Campus Salvador, Prof Albertino, que além de disponibilizar a verba para a confecção de um protótipo (R$ 20.000,00 dos grupos de pesquisa), ainda sinalizou com a autorização da compra dos materiais para construção de pelo menos dez máquinas com a participação dos alunos dos cursos superiores e técnicos.

APRESENTAÇÃO AOS PROFESSORES E ALUNOS

FRESADORA CNC DIDÁTICA- 5a. parte: MONTAGEM DA ELETRÔNICA E TESTE

2011-03-25T16:51:00.000-03:00

NOVO DOMÍNIO

2011-03-04T21:55:00.000-03:00

Agora o Mecatrônica Técnica Experimental tem um domínio próprio:

http://www.mecatronicaexperimental.com

O blog será direcionado para esse novo domínio.

ronaldo

TESTE DE PRECISÃO DA FRESADORA CNC DIDÁTICA

2011-03-04T19:50:00.003-03:00

Concluída a montagem do eixo Z procedeu-se o teste de funcionamento dos tres eixos e da precisão utilizando-se um programa para desenho de dois quadrados de 100 e 50 mm e dois círculos.

http://www.youtube.com/watch?v=e6aSzJKqaKA

FELIZ ANO NOVO !!!

2011-01-03T13:08:00.002-03:00

Feliz Novo!!!

FRESADORA CNC DIDÁTICA - Novos equipamentos

2010-12-31T21:25:00.007-03:00

CHEGARAM NOVOS EQUIPAMENTOS PARA CONTINUAÇÃO DA MONTAGEM DA FRSADORA CNC DIDÁDICA

Trata-se do Spindle de 2CV 24.000 rpm, o Inversor de frequência de 0 a 400 Hz, pinças e fresas. Também chegaram os materiais do eixo Z: Guias lineares, carros patins e fuso com porca de esferas recirculantes.

A PRÓXIMA AQUISIÇÃO SERÁ O SOFTWARE DESKPROTO , que é um CAM que gera o código G para máquinas de 4 eixos ( sendo o quarto rotativo). Em se tratando de versão educacional (vendido para escolas e professores), ele tem muito pouca diferença da versão full.

AGORA VAI !!!

RETOMANDO O BLOG PARA 2011

2010-12-31T14:15:00.013-03:00

UMA MÁQUINA CNC FABRICADA EM STA. CATARINA - PARA REPAROS E TESTES

FOTO DEPOIS DO REPARO

TESTES DA MÁQUINA ANTERIOR

Exemplo de uma medalha que o proprietário da máquina pretende fabricar

Desenho da medalha e criação do código G

Início da usinagem do modelo (ver vídeos abaixo)

Modelo pronto em um dos lados

http://www.youtube.com/watch?v=aI50VudnKyA

http://www.youtube.com/watch?v=GVEXY0bxtNQ

FELIZ NATAL PARA TODOS!!!

http://www.youtube.com/watch?v=Lh0qssCnXyc

RETOMANDO O BLOG:

Depois de um longo e tenebroso inverno, estamos retomando nosso blog de Mecatrônica Técnica Experimental

Para 2011 o projeto principal é montar uma FRESADORA CNC DE 4 EIXOS DIDÁTICA.

Será uma máquina "pau para toda obra" que deverá tornear, fresar, retificar, etc. tudo em pequena escalas com materiais de dureza abaixo de aço 1020 (alumínio, FoFo, bronze, cera, etc.)

FOTOS DO QUE JÁ ESTÁ MONTADO

ATENÇÃO !!!

A MÁQUINA ESTÁ SENDO DESENVOLVIDA E CONSTRUÍDA COM RECURSOS PRÓPRIOS, PARA DEPOIS DE PRONTA SER APRESENTADA À COMUNIDADE TÉCNICA DO IFBA E TRANSFORMÁ-LA EM PROJETO PARA CONSTRUÇÃO EM SALA DE AULA E COM PARTICIPAÇÃO DOS ALUNOS DO CURSO TÉCNICO E SUPERIOR.

Vou iniciar postando o início da construção da máquina e o teste do SISTEMA ELETRÔNICO que é o driver conhecido de nome SMILE e muito famoso entre os construtores de fresadoras home-made.

http://www.youtube.com/watch?v=DO4T9Gm6or0

http://www.youtube.com/watch?v=TmyBneYLLZQ

http://www.youtube.com/watch?v=4Fy5haL07R4

TESTE DO DRIVER (SISTEMA ELETRÔNICO) SMILE 4 EIXOS

http://www.youtube.com/watch?v=cfIsWSDceMQ

http://www.youtube.com/watch?v=TulysAUn6Ag&feature=related

MOSTRATEC

2009-09-29T20:30:00.002-03:00

E AGORA...

Depois do vice-campeonato na Olimpíada de Robótica -2009 seção Bahia, o grupo de robótica segue para PORTO ALEGRE onde apresentará suas atividades no 16º SEMINÁRIO INTERNACIONAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA e 24ª MOSTRA INTERNACIONAL DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA em outrubro 2009.

Olimpíada Brasileira de Robótica - 2009

2009-09-01T02:19:00.019-03:00

A equipe do IFBA Campus Salvador sagrou-se vice-campeã da Olimpíada Brasileira de Robótica 2009, seção Bahia, na modalidade Sumô de Robô no último sábado na cidade de Vitória da Conquista.

Equipe: "IFBA-robot" composta por Igor Brito, Franklin Lima e Jeferson Aragão (modalidade Duathlon), alunos do curso de Eletrônica do Departamento de Eletrotécnica.

Orientador do projeto: Prof. Ronaldo Cavalcante - Dep. III - Mecânica.

Robô : "Bicho solto" construído com material de sucata, composto de dois motores e seis sensores infravermelhos além dos componentes eletrônicos diversos também retirados de equipamentos fora de uso. Apenas o circuito integrado, cérebro do robô, um PIC convencional, foi comprado por dez reais na Cidade do Evento. O programa escrito em C e o respectivo compilador foram da categoria "open source".

Na qualidade de orientador do projeto, responsável pela inscrição do IFBA na Olimpíada, como também responsável pelos alunos durante os dias de viagem (15 horas ida e volta) e estadia na cidade de Vitória da Conquista, gostaria de parabenizar a esses garotos guerreiros por essa conquista que se deu devida a grande disposição, capacidade de trabalho e inteligência em peparar o "bicho solto" em apenas 15 dias, concluindo sua montagem na arena do evento poucas horas antes da disputa.

Aproveito o ensejo para agradecer ao Diretor do Campus Salvador, Prof. João Alfredo, pelo apoio e disponibilização de um veículo com motorista além de estadia do grupo na cidade de Vitória da Conquista.

Uma coisa é certa: se na primeira experiência fomos vice, com certeza no próximo ano seremos campeões. Lógicamente que teremos mais equipes inscritas e mais tempo para modernizar o "Bicho solto".

AS EQUIPES FINALISTAS

O TROFÉU DE VICE-CAMPEÃO

OS TROFÉUS

A PESAGEM E MEDIDA DO "BICHO SOLTO"

A FILA DE PESAGEM E MEDIDA

OS ÚLTIMOS ACERTOS E MUDANÇA DE ESTRATÉGIA

A SAÍDA DA ESCOLA

A CHEGADA EM VITÓRIA DA CONQUISTA

RECEPÇÃO PELOS ORGANIZADORES DO EVENTO

CHEGADA AO LOCAL DA DISPUTA

A HOSPEDAGEM DOS ALUNOS NO CAMPUS DE VITÓRIA DA CONQUISTA

2009-06-07T13:17:00.002-03:00

Olimpíada Brasileira de Robótica - 2009

2009-06-06T12:17:00.006-03:00

Sei que prometi iniciar os trabalhos com informações sobre motor de passo. Entretanto surgiu algo mais urgente que é a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR.

Estamos disponibilizando o espaço aos interessados sobre a OBR para discussão e/ou apresentação dos trabalhos que poderão ser inscritos na olimpíada.

http://obr.ic.unicamp.br/

A inscrição da escola já foi feita. Agora é trabalhar....

O MICRO-LABORATÓRIO E EQUIPAMENTOS JÁ DISPONÍVEIS

2009-01-10T19:29:00.009-03:00

Continuando nossa viagem (na verdade é uma embromação para ganhar tempo, porque estamos praticamente de férias e só retornaremos após o Carnaval) veremos agora o micro-laboratório e os equipamentos já disponíveis que foram doados ou emprestados por outros departamentos (muita gente boa participando das doações, porque ainda não conseguimos comprar o nosso próprio equipamento).

AS BANCADAS (construídas no próprio departamento). Modelo hexagonal, projetadas para que haja uma maior interação entre os alunos.

TV de 29" do departamento, ligada ao computador através de placa de captura e webcam

WEB CAM para transmitir as experiências feitas em bancada. Um dia teremos projetor e notebook dedicados. Sabe como é, a esperança...!

Um osciloscópio 20 MHz duplo traço ainda em funcionamento, emprestado. Só tive que comprar uma ponta de prova. Mas um dia teremos o nosso, e será um top de linha de nada menos de 100MHz digital (pedí, nós pede...)

Instrumentos para preparação de aulas de automação. Um painel com CLP e acessórios também emprestados. O nosso deverá ser de AB pra cima... ah! nem vou dizer as características que vocês não vão acreditar.

MULTÍMETROS digitais e analógicos e amperímetro alicate. Particular e emprestado

Essa aí os próprios alunos fizeram. Cada um trouxe sua lâmpada de casa e doou o sistema série-paralelo ao laboratório

Uma fonte de alimentação construída e doada por dois alunos.

Outras fontes igualmente montadas em aulas práticas e doadas pelos alunos.

Outro computador também reciclado, com simples lembrança no lugar da memória. Mas dá pro gasto, considerando que já estava aposentado. Também um equipamento de apoio emprestados (scanner e deskjet). Quer saber o que esperamos para a nossa máquina? Nada mais nada menos que um Core2Quad 3.6 GHz, 4 Gb DDR4 de ram , Bus 1066, HD sata 500 Gb, vídeo 2Gb ddr2 e outras "cositas mas" (gravador blue-ray, etc.).

Estoque de motores, peças e acessórios retirados de máquinas e equipamentos descartados.

Uma das fornecedoras de peças: Uma xerox antiga e obsoleta doada à escola pela PF. Com essa daí eu tive que bancar o badameiro: tirei da boca do transportador de sucata. Dessa máquina os alunos de mecânica e refrigeração durante as aulas de eletricidade, eletrotécnica e eletrônica, tiraram nada menos que um motor de passo, tres servo motores sendo um com encoder e redução, motor CA, motor CC, transformador de 5.0000 volts, vários solenóides, vários fim-de-cursos, fonte de alta tensão completa, e outras peças eletrônicas básicas (resistor, capacitor, etc.).

PRODUÇÃO DO MICRO-LAB NESSE PRIMEIRO ANO.

Além das aulas para alunos dos cursos de Mecânica, Refrigeração e Infrestrutura, executou-se um conjunto de trabalhos cujos principais foram:

Desenvolvimento e montagem de Sistema de automação para moinho de esferas de alta ernergia horizontal baseado em inversor de frequência e CLP e controle por computador e local.

Hardware: Inversor CFWO9 Weg, CLP Clic 02 Weg, chave contatora, fonte 24 V 2A, disjuntor

Moinho para o qual foi desenvolvido a automação acima.

Projeto de descascadora de amêndoas de Licuri e montagem de protótipo com material de sucata.

DESAFIOS PARA O ANO EM CURSO.

"FrankCNCstein" .

1 - TRANSFORMAR A CRIATURA ACIMA EM UM EQUIPAMENTO DE PROTOTIPAGEM RÁPIDA POR MAQUINAÇÃO CNC.

Já existem até colegas de fórum CNC dispostos à ajudar

Trata-se de uma máquina pantográfica com mais de 30 anos porem com os fusos e guias em perfeito estado. Também foi tirada da boca do transportador de sucata para um projeto um pouco ousado: o aproveitamento do velho aliado ao novo. Quem sabe não seja um recado apelativo, numa tentativa de se demonstrar que o velho não deveria ser jogado fora sem antes avaliar seu potencial de contribuição para os novos, como acontece amiúde.

2 - Trasformar a obsoleta máquina de xerox, usando suas próprias peças, em esteira transportadora e embaladora de frutas com contador, e ao mesmo tempo um mistrurador de tintas automático... Ou pensar em outra coisa mais sofisticada para ela...

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Por enquanto é só. No próximo post falaremos sobre a nossa primeira experiência. Em se tratando de Mecatrônica Técnica não poderia deixar de ser:

MOTOR DE PASSO.

Vamos tentar fazer a autópsia do bicho, teórica e praticamente.

APRESENTAÇÃO - II

2008-12-25T00:18:00.012-03:00

Continuando a apresentação, vejamos os atores, os equipamentos e laboratório onde os experimentos deverão ser executados:

ATORES: Todos os alunos do Departamento de Mecânica do CEFET-BA que cursam as disciplinas Eletricidade básica, Eletrotécnica, Eletrônica, e Comandos Numéricos (CNC). Também outros que cursam Engenharia Elétrica e Automação.

Veja alguns exemplos

Turma de Refrigeração, 2º ano 2008 - Os teens da mecânica. Estudiosos dedicados e super inteligentes. Com exceção de dois alunos, eles só têm um trauma: O sistema de equações da lei de Kirchoff. Resolvem tudo durante os exercícios em aula, mas na prova o bicho pega...

Segundo os psicólogos da escola, o problema tem solução. Basta não dizer que é prova e passar uns exercícios inocentes durante uma aula normal, e avaliar. Mas eles não devem saber dessa estratégia, senão a terapia não surtirá efeito. Simples, não?

O mesmo grupo desmontando uma xerox, durante uma aula de eletricidade básica, para reciclagem de mateiais eletroeletrônico.
A bem da verdade, essa tarefa é uma contra partida de mais um adiamento da avaliação.

Turma do 3º período de Manutenção Mecânica de 2008 - Durante uma aula de Eletrônica. Também desmontando uma máquina para reconhecimento e classificação de materiais eletrônicos.

Turma de Mecânica do 3º período 2008 Noturno - Também uma boa turma porém uma grande parcela tem um pequeno problema comportamental: ainda não descobriram que cresceram e agora são adultos.

Já imaginaram o trabalhão que dá com uma turma dessa com mais de 40 alunos? Pois é...

Turma de Mecânica I período 2007 apresentando seus projetos.

Essa é uma das turmas pioneiras do laboratório de ELETROELETRÔNICA do departamento de Mecânica em 2007, quando só existia praticamente o micro espaço físico e alguns testes e ferramentas doados e emprestados.

Essa turma e as subsequentes compraram o material de prática do próprio bolso e desenvolveram seus projetos como se fossem estudantes dos cursos de eletroeletronica, em apenas 30 horas de aula. Mas com a Ifetização isso deve acabar e teremos o material próprio do laboratório e de prática (espero).

Esses dois trabalhos têm história: foram os primeiros produzidos no laboratório de eletroeletronica do Dep. de Mecânica do CEFET-BA, por uma turma do I período do Curso Técnico de Manutenção Mecânica na disciplina de Eletrotécnica de 2007. E com recursos próprios.

E aqui o operador de toda essa bagunça, concentrado no seu jog..., quer dizer, no próximo projeto de experimentação...

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Por enquanto é só... No próximo post veremos o micro-laboratório e os equipamentos disponíveis para os experimentos que serão publicados.

APRESENTAÇÃO

2008-12-21T20:45:00.007-03:00

Pois bem, aqui será um espaço democrático para todos os técnicos e estudantes interessados em eletricidade, eletrônica, automação, informática e mecânica. Se juntar tudo, deve dar MECATRÔNICA TÉCNICA.

Como o próprio nome diz, no espaço MECATRÔNICA TÉCNICA EXPERIMENTAL serão colocados todos os experimentos executados em laboratório (ou em casa), a explicação de como foi feito, e porque não obteve sucesso, quando isso acontecer.

Mas não pensem que isso aqui será organizado, cheio de setinhas coloridas, carinhas felizes ou chorosas, pastas dedicadas, links indexados, pisca-pisca, abelhinhas voando... nada disso. Apenas INFORMAÇÃO TÉCNICA EXPERIMENTAL!!! Exatamente como começou a ciência. Na base da experimentação!

Que ninguém venha me culpar, se algo der errado com os projetos daqueles que tentarem reproduzir os experimentos aqui veiculados. Portanto, desde já não me responsabilizo por nenhum tipo de prejuízo financeiro, material ou moral, resultante de aplicação das informações postadas nesse blog. Então, antes de se dedicar a algum projeto, pense bem e se informe bastante sobre a teoria do mesmo, para depois não postar queixas ou estórias de "meu boi morreu". No máximo, posso responder a alguns e-mails tentando solucionar. De resto é se dirigir ao pé da estátua do Caboclo, no Campo Grande, em Salvador-Bahia, que é o lugar apropriado para chorar...

Poderá haver uma parte teórica (ninguém é de ferro) para encher linguiça enquanto não houver experimento para publicar. E com relação a isso, devo informar que a veiculação da teoria sobre o tema desse blog advém de conhecimento pessoal prático, leitura de livros técnicos, papers, dissertações de mestrado, teses de doutorado e da Internet, de uma maneira geral. Não sou detentor do conhecimento global sobre Eletroeletrônica. Pessoalmente eu acho que todo conhecimento vem de outro conhecimento (nada se cria, tá lembrado?).

O que se disser aqui no que se refere à teoria, deve estar escrito em algum lugar ou foi dito por alguém. Portanto não vou ficar escolhendo textos técnicos para mudar alguns tópicos e publicar como se fossem meus. É possível que não sejam mencionadas algumas fontes, mas desde já vocês ficam sabendo que elas existem, e estão em algum lugar do ciberespaço. É só procurar. Dessa maneira não me venham com xurumelas me dizendo o que eu já sei: "olha, eu li isso no site tal, de fulano de tal".

Também não precisa, se não quiser, comentar. Sei o quanto é chato escrever algo quando não se tem nada a dizer. Nesse caso, o silêncio é de ouro. Melhor do que frases como: "oi, passei aqui pra dizer alô..." ; "Legal teu blog, passa lá no meu...", etc. Para isso existe o e-mail, onde as abobrinhas ficarão em sigilo, sendo que da terceira em diante, o sistema automático ultra-mega-power-anti-spam/abobrinha já deleta o arquivo antes mesmo de ser lido. Não tenho nenhum trauma com relação a comentário zero. A visita já é mais que suficiente e, de já, agradeço. A intenção é apenas ajudar, já que não ganho nada para fazer isso - por enquanto (rs).

Pois é... Sou, mas você tambem é!

Ronaldo Cavalcante
Prof. do Ensino Básico Técnico e Tecnológico

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